Инфинитив
Инфинитив (от лат. infinitivus ‘неопределенный’) — неопределенная форма глагола, не имеющая категорий наклонения, времени, лица, числа и рода, характеризующаяся в русском языке только категориями вида, залога и переходности-непереходности. Итак, инфинитив содержит минимальную грамматическую информацию. Инфинитив — неличная форма глагола, потому что она обозначает действие, не указывая при этом на действующее лицо.
Форма инфинитива имеет более простой морфемный состав, чем другие глагольные формы. Ср.: чита-тъ — основа инфинитива и чита[j]-у (читаю) — основа настоящего времени. От основы инфинитива образуются некоторые грамматические формы глагола (например, прошедшего времени и сослагательного наклонения).
Учитывая все эти особенности инфинитива, его называют исходной формой глагола. Неопределенная форма глагола в русском языке используется как представитель глагольной лексемы в словаре, то есть возглавляет всю парадигму глагольных форм. Материал с сайта //iEssay.ru
Неопределенная форма русского глагола оканчивается на -ть, -ти, -чъ. Инфинитив большинства глаголов оформляется при помощи продуктивного аффикса -ть: читать, возить и т.п. Небольшая группа глаголов имеет форму инфинитива на -ти: идти, мести, нести и т.п. Глаголы лечь, беречь, стеречь и некоторые другие оканчиваются на -чь.